"Если на тело не действует сила, это тело сохраняет состояние покоя или ПРЯМОЛИНЕЙНОГО равномерного движения."
Если один человек говорит другому, что карета движется прямо, это означает, что дорога, по которой едет карета, прямая или, что карета оставляет на Земле прямой след.
То есть, этими словами он сообщает, что карета едет ПО ЗЕМЛЕ прямо.
Если забросить эту карету в космос и сказать кому нибудь, что карета движется прямо, то Земли поблизости нет и неясно, что имеется в виду.