6П35 был разработан НИИТОЧМАШ в рамках конкурса "Грач" под патрон 9мм Para. Именно для него был разработан патрон 7Н21.
При создании пистолета была изобретена принципиально новая схема: был разработан затвор, состоящий из двух частей: корпуса и боевой личины, подпружиненных между собой, причем боевая личина имеет возможность перемещаться вдоль затвора. Такое решение позволило разнести по времени удар массивного затвора об ограничитель на два удара деталей меньшей массы, что благотворительно сказалось на кучности и точности стрельбы.
УСМ двойного действия. Два автоматических предохранителя, один - на тыльной части рукоятки, второй - на спусковом крючке. Прицельные приспособления нерегулируемые, на целик и мушку, для облегчения прицеливания, нанесены белые полосы.
Магазин коробчатый, двухрядный на 18 патронов, размещен в рукоятке, кнопка защелки фиксатора расположена позади спусковой скобы, предусмотрена возможность ее перемещения под левую или правую руку.