История создания этого пистолета окружена тайной. По одной из версий, пистолет создавался по заказу секретных служб США для скрытого ношения для секретных агентов, действующих по всему миру. Таким образом, необходимо было создать оружие компактное, но мощное, удобное для внезапного применения. Создатель ASP, Парис Теодор (Paris Theodore) за основу взял пистолет Smith&Wesson M39. У отобранных экземпляров укорачивался ствол и затвор, изменялась форма рукоятки и спусковой скобы.
Основной модернизации подверглись прицельные приспособления: ASP получил прицел типа Guttersnipe, представляющий собой прямоугольный канал, сужающийся к передней части. Такой прицел не обеспечивал высокой точности на больших расстояниях, но значительно снижалась возможность того, что пистолет зацепится мушкой при внезапном извлечении.
Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола. Запирание осуществляется боевым упором на его верхней поверхности, входящем в паз на затворе, снижение ствола осуществляется при взаимодействии фигурного прилива под стволом с рамкой. УСМ двойного действия, курок без спицы. Неавтоматический предохранитель расположен слева на затворе и играет роль рычага безопасного спуска курка.
ASP имел покрытие из черного тифлона, щечки рукоятки выполнены из прозрачного пластика, что позволяет контролировать количество патронов в магазине.
В 1983 году фирма Armament Systems & Procedures выпустила около двухсот ASP, распроданных на гражданском рынке, общее же количество выпущенных пистолетов неизвестно. После 1983 года пистолеты ASP не производились.