M1951 разработан фирмой Pietro Beretta Armi SpA в 1951 году в качестве армейского пистолета. М1951 (так же известен как М951) выпускался с 1953 года по 1980 год, когда вместо него на конвейер встал М92. Помимо базовой модели, М951, с 1955 по 1982 год выпускалась модификация M951R, имевшей возможность вести огонь очередями (Raffica).
Пистолет М951 построен по схеме с коротким ходом ствола, запирание осуществляется качающейся личинкой. УСМ одинарного действия, неавтоматический предохранитель в виде кнопки расположен в задней части рукоятки.
Пистолет M951R отличается более длинным стволом, более тяжелым затвором и селектором режима огня. Для большей устойчивости при стрельбе очередями предусмотрена возможность установки дополнительной передней рукоятки.
М951 состоял на вооружении в Италии, Египте, Израиле и других стран, а так же использовался итальянскими карабинерами и подразделения ми по борьбе с терроризмом.