ЧЗ-99 разработан в конце 1990х годов на оружейном заводе Crvena Zastava, Югославия (ныне - Сербия). Пистолет создавался для армии и полиции Сербии, а так же на экспорт. Технически ЧЗ-99 представляет собой глубокую модернизацию швейцарского SIG-Sauer P226.
Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола, запирание осуществляется перекосом ствола при взаимодействии фигурного выреза в приливе под стволом с вкладышем рамки. Сцепление осуществляется одним боевым выступом за окно для экстракции гильз. УСМ курковый, двойного действия. Предусмотрен автоматический предохранитель ударника и двухсторонний рычаг безопасного спуска курка (эти же рычаги управляют включением ствольной задержки). Прицельные приспособления фиксированные, установлены в пазы "ласточкин хвост", предусмотрены белые вставки для более удобного прицеливания. Рамка изготовлена из алюминиевых сплавов, затвор выполнен из стали методом штамповки.
Помимо базового варианта выпускается версия CZ-99S с неавтоматическим предохранителем, расположенным на кожухе затвора.
Пистолеты серии ЧЗ-99 имеют высокую надежность, невысокую цену и отличную эргономику.