HK USP (USP - Универсальный Самозарядный Пистолет) появился в 1993 году в калибрах 9х19 Para и .40S&W.
Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола и запиранием одним выступом за окно для экстракции гильз. Кроме того, USP имеет механизм демпфирования отдачи, что способствует высокой живучести УСМ и комфортабельности стрельбы. На выбор представлены 9 вариантов УСМ (включая двойного действия, только двойного действия, наличие или отсутствия неавтоматических предохранителей и рычага безопасного спуска курка).
Рамка выполнена из полимеров со вставками из нержавеющей стали, предусмотрены крепления для фонаря или ЛЦУ.
В 1994 году появилась версия USP Compact. От базовой комплектации отличается размерами и емкостью магазина. Кроме того, выпущен вариант под патрон .357SiG.
В 1995 году появился USP Tactical калибра .45ACP, ориентированный на американский рынок. USP Tactical отличается удлиненным стволом с резьбой для установки глушителя, регулируемым прицелом и матчевым УСМ.
USP Match - спортивная модификация. Имеет ствол с полигональной нарезкой и дульный тормоз-компенсатор.
USP Expert предназначен для Европейских соревнований по правилам IPSC. Имеет удлиненный ствол и затвор и повышенную емкость магазина. Первоначально создавался для экспорта в США, но с 1994 года импорт в США гражданского оружия с магазинной емкостью более 10 патронов запрещен.
USP под обозначением Р8 стоят на вооружении армии Германии, отличается УСМ только двойного действия и рычагом предохранителя, одновременно являющимся рычагом безопасного спуска курка. USP под обозначением Р10 стоят на вооружении полиции ФРГ.