SP-21 разработан Израильской фирмой IMI (Israel Military Industries) в 2002 году, и призван заменить устаревшие Jericho 941. Будущее пистолета "Barak" (в переводе с иврита - молния) в Израильских вооруженных силах пока не определено, между тем "Молния" активно экспортируется в Европу (под своим именем), и в США (под обозначением Magnum SP-21).
Пистолет построен по Браунинговской схеме с коротким ходом ствола, при которой запирание осуществляется перекосом ствола в вертикальной плоскости, и сцеплением зацепом с окошком для экстрагирования гильз. УСМ двойного действия, с открытым курком. Главная особенность конструкции - наличие двух возвратных пружин, расположенных под стволом.
Неавтоматический предохранитель флажкового типа двухсторонний, расположен на рамке, над рукояткой. Предусмотрена кнопка безопасного спуска курка. Прицельные приспособления нерегулируемые, открытого типа. На рамке имеются крепления для лазерного целеуказателя или фонаря.