Конструкция этого пистолета была разработана американской компанией Magnum Research под названием "Baby Eagle", и, вместе с конструкцией Desert Eagle, была продана Израильской компании IMI. Поскольку Джерихо разработан на основе пистолета CZ-75, то в соглашении участвовала итальянская компания "Танфолио", выпускающая CZ-75 по лицензии.
Автоматика с коротким ходом ствола, качающейся в вертикальной плоскости боевой личиной (Браунинговская схема), УСМ двойного действия. Пистолет отличается полигональной нарезкой для продления срока службы. Предохранитель флажкового типа расположен на кожухе-затворе, защелка магазина размещена позади спусковой скобы, и может быть перенесена с левой стороны на правую. На прицельные приспособления могут быть нанесены белые точки для облегчения прицеливания в светлое время суток, или люминесцентные метки для облегчения прицеливания в темное время суток. Эргономичная форма рукоятки обеспечивает удобное удержание и прицеливание.
С момента первого появления Джерихо неоднократно модифицировался, выпускался в калибрах 9х19 Para, .40S&W, .41AE и .45ACP, с различной длиной ствола, с УСМ одинарного действия, дульными тормозами-компенсаторами (полицейская версия 941PS), а так же "бэби-версии" (941FB и 941FBL), с предохранителем как на рамке, так и на кожухе-затворе.