В начале 1990х годов стало окончательно ясно, что ПМ, стоящий на вооружении с 1951 года окончательно устарел, и нуждается в замене. Для принятия на вооружение нового пистолета был объявлен конкурс "Грач", в котором победил Ижевский Механический завод, представивший пистолет под обозначением 6П35, как и основной конкурент ИЖМЕХА - ЦНИИТОЧМАШ, разработавший патрон 7Н21 на основе 9мм Para. Этот патрон имеет бронебойную пулю с термоупрочненным сердечником. 7Н21 значительно превосходит по мощности патрон 9х19 мм, и может использоваться только в специально созданном под него оружии, в то время, как 6П35 может использовать практически любой патрон 9х19 мм, включая 9мм НАТО.
Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола, запирание осуществляется его перекосов в вертикальной плоскости боевым выступом за окно для экстрагирования гильз. УСМ двойного действия с открытым курком. Неавтоматический предохранитель двухсторонний расположен в задней части кожуха-затвора.
Магазин коробчатый, двухрядный на 17 патронов, расположен в рукоятке. Защелка фиксатора магазина расположена в основании спусковой скобы. Прицел - нерегулируемый, мушка и целик имеют белые вставки для более удобного прицеливания.
МР-443 был принят на вооружение в 2003 году, под индексом ПЯ (Пистолет Ярыгина). По слухам, "Грач" уже начал поступать в части Российской армии.