Пистолет ОЦ-21 "Малыш" разработан в ЦКИБ СОО в середине 1990х годов И.Ю. Березиным. Пистолет предназначен для скрытого ношения сотрудниками правоохранительных органов. В конструкции ОЦ-21, подобно ПСМ, отсутствуют выступающие детали, благодаря чему толщина пистолета всего 20 мм.
Пистолет построен по схеме со свободным затвором. УСМ курковый, только двойного действия. "Малыш" лишен предохранителей, а безопасность в обращении достигается относительно большим усилием спуска (порядка 6 кгс). Прицельные приспособления нерегулируемые, размещены в спциальном желобе, что исключает малейшую возможность зацепиться ими за одежду или элементы экипировки. В стандартном исполнении рамка и затвор оксидированы, в подарочном - никелированы.
Для вооружения сотрудников частных охранных служб выпускается модификация ОЦ-01С, отличающаяся от базовой модели лишь калибром (9х17мм против 9х18мм).
Благодаря своим габаритам "Малыш" можно разместить где угодно, что в сочетании с неплохой кучностью (на дистанции в 10 м все выстрелы ложатся в круг диаметром 6 см) и достаточно мощным боеприпасом, делает ОЦ-21 одним из лучших представителей своего класса.