Пистолет ОЦ-23 (АП СБЗ), разработанный в 1993 году конструкторами Стечкиным, Бальцером и Зинченко был призван заменить снятый с вооружения АПС.
Автоматика работает за счет отдачи свободного затвора, УСМ двойного действия с открытым курком, возвратная пружина размещена под стволом, спусковая скоба имеет в передней части специальный упор для пальцев, предназначенный для более удобного удержания пистолета при стрельбе с двух рук. Предохранитель неавтоматический, двухсторонний, флажкового типа, совмещен с селектором рода огня. Высокая кучность стрельбы обеспечивается дульным тормозом, выполненным в виде отверстий в стволе и кожухе-затворе.
"Дротик" разработан под патрон 5,45 мм от пистолета ПСМ. Кроме одиночных выстрелов, предусмотрена возможность ведения огня очередями по 3 патрона. Прицельные приспособления открытые, фиксированные, предусмотрены крепления для лазерного целеуказателя. Складной приклад может крепиться к задней части рукоятки. Магазин коробчатый, на 24 патрона.