ПК "Гюрза", принятый на вооружение в 1996 г. под названием СР-1 "Вектор", был разработан в рамках конкурса "Грач", и должен был заменить морально устаревший ПМ.
Автоматика с коротким ходом ствола, кожух-затвор полностью закрывает ствол, широкое применение пластика позволило максимально сократить вес оружия. Пистолет имеет два автоматических предохранителя - один на задней части рукоятки, другой - на спусковом крючке, что способствует внезапному применению оружия. Магазин двухрядный, с шахматным расположением патронов, на 18 патронов.
Для ПК "Гюрза" был разработан новый патрон 9х21 мм, позволяющий пробить бронежилет I, II и III классов защиты на расстоянии до 100 м.