Бесшумный пистолет С-4 был разработан в 1970 годах. Пистолет С-4 унаследовал от МСП концепцию несамозарядного оружия с откидным блоком из двух вертикально расположенных стволов. Для С-4 были разработаны специальные патроны с дозвуковой скоростью: 7.62мм ПЗ, ПЗА, ПЗАМ. Эти патроны при той же пуле что патрон СП-3 для пистолета МСП (идентичной пуле от АК) имели значительно увеличенную и усиленную гильзу длиной 63мм, что позволило увеличить мощность и эффективную дальность пистолета. Курки С-4, в отличие от МСП, взводятся автоматически при открытии блока стволов для перезарядки.