SiG Р210 был разработан компанией Sweizerishe Industrie Gesellschaft (SIG) в 1938-1945 гг. В 1949 году Р210 был принят на вооружение швейцарской армией в 1949 году, под обозначением Pistole 49, заменив устаревшие Р-08. Швейцарцы испытали множество иностранных образцов, но ни один их не устроил, и было принято решение разработать свой собственный пистолет.
Фирма SIG разработала пистолет, по сей день считающийся одним из самых точных, надежных, но и самым дорогим из армейских пистолетов. Кроме Швейцарии, Р210 стоял на вооружении в Дании и Пограничной Охраны ФРГ.
Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола. Затвор и рамка выполнены из стали. Направляющие для затвора выполнены на внутренней стороне рамки. УСМ курковый, одинарного действия. Предохранитель расположен на левой стороне рамки, рядом с выключателем затворной задержки.
Р210 выпускался в различных модификациях, отличавшихся отделкой, длиной ствола и прицельными приспособлениями. Пистолет может быть переделан в калибр 9х19 Para или 7,62х19 мм путем замены ствола. Для применения патрона 5,6 мм кольцевого воспламенения необходимо заменить ствол, затвор, возвратную пружину и магазин.
В настоящее время компания SIGARMS объявила о возобновлении выпуска Р210.