Фирма Смит и Вессон выпустила свой первый пистолет с полимерной рамкой в 1994 году. Первоначально Sigma Выпускался под патрон .40S&W, но позже появилась модификация под 9х19 Para. Конструкция пистолетов Сигма была настолько близка к австрийскому пистолету Глок, что против S&W был возбужден иск о нарушении патентов. В результате СВ заплатила австрийской фирме некоторую сумму (по слухам - около 25 млн. $), и получила право на выпуск Сигмы.
Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола и запиранием по модифицированной Браунинговской схеме - выступом ствола за окно для экстракции гильз. Снижение ствола производится благодаря фигурному выступу в задней части ствола. УСМ скопирован с Глоков: ударниковый, в ходе перезарядки ударник автоматичесик ставится на полувзвод, довзведение осуществляется при нажатии на спусковой крючок, и повторный спуск в случае осечки невозможен. Предохранители только автоматические. На левой стороне расположена затворная задержка. Рамка изготовлена из полимеров, ствол и затвор из стали.
В 1999 году выпуск базовой версии был прекращен, и на смену ей встала модификация, укороченная на полдюйма. Помимо этого появились крепления для фонаря или ЛЦУ, было увеличено окошко для экстракции гильз, изменена насечка на рукоятки.