Walther P-5 был разработан в 1979 году в качестве полицейского пистолета, и был принят на вооружение полицией ФРГ и Голландии.
Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола, с запиранием качающейся в вертикальной плоскости личинкой. УСМ двойного действия, с рычагом безопасного спуска курка. Кроме этого, имеется ряд автоматических предохранителей. Неавтоматические предохранители не предусмотрены, т.к. пистолет предназначен для постоянного ношения с патроном в патроннике. Прицельные приспособления нерегулируемые.
Помимо базовой версии разработаны модификации P-5 Compact с укороченным стволом и версия с удлиненным стволом с регулируемыми прицельными приспособлениями, предназначенная для спортивной стрельбы.