В ходе исследований прототипов нового армейского пистолета, призванного заменить устаревшие P-08 Luger, в 1838 году на вооружение Вермахта поступает самозарядный пистолет под обозначением Pistole 38. В ходе Второй Мировой войны, кроме фирмы Вальтер, Р38 выпускали, так же, Маузер, ДВМ и проч. После войны Р38 выпускались во Франции, и, после восстановления фирмы Вальтер - снова в Германии. Помимо базовой модели, были разработаны две новых модификации: Р1 (с алюминиевой рамкой) и Р4 (с укороченным стволом). Р38 стоял на вооружении армии и флота фашистской Германии, а Р4 - на вооружении немецкой полиции.
Р38 - первый армейский пистолет под мощный патрон с УСМ двойного действия. Автоматика построена по схеме с коротким ходом ствола, сцепление ствола и затвора осуществляется качающейся в вертикальной плоскости личинкой. На задней стороне затвора расположен индикатор наличия патрона в патроннике. В передней части рамки размещен фиксатор для разборки пистолета. Интересная особенность - спусковая тяга расположена на правой стороне оружия снаружи рамки. Прицельные приспособления открытые, фиксированного типа. Защелка магазина находится на пятке рукоятки.