Мультсериал - это телесериал, только не с живыми актёрами, а с анимированными изображениями, либо (в наше время всё реже) куклами или с (в наше время всё чаще) CGI-моделям.
В остальном мультсериалы мало чем отличаются от обычных сериалов. Разве что серии, как правило, короче (15-20 минут вместо 40-60 в игровом сериале), да способов выразить художественную идею несколько больше, поскольку анимация предоставляет более широкие возможности, чем игра живых актёров.
В мультсериалах преобладают жанры для детей - сказка, комедия, пародия, экранизации комиксов, приключения - поскольку традиционно принято считать, что целевой аудиторией мультфильмов являются дети. Но это не мешает снимать совершенно недетские сериалы вроде "Южного Парка".
Аниме, по большому счёту, тоже относится к мультсериалам, но некоторые жанровые особенности давно уже заставили говорить о нём как об особом роде анимационных фильмов.