Мак Петр Анатольевич : другие произведения.

123

Самиздат: [Регистрация] [Найти] [Рейтинги] [Обсуждения] [Новинки] [Обзоры] [Помощь|Техвопросы]
Ссылки:
 Ваша оценка:

  
   Методична розробка
  
   для проведення групового заняття
  -- навчальної дисциплiни
  -- Авiацiйнi засоби зв'язку та радiоелектроннi системи управлiння".
  
   Тема 4.1.6. "Радiоелектроннi пристрої систем управлiння"
  
   Заняття 6 "Автономнi та комбiнованi систем управлiння. "
  
   Навчальний потiк - студенти
  
   Час: 90 хвилин
  
   Мiсце ______________
  
   Навчальна та виховна позначка: вивчити особливостi функцiонування
  
   автономних та комбiнованих систем управлiння.
  
   Навчальнi питання й розподiл години:
  
   Вступ
   -5хв
   1.Класифiкацiя автономних систем управлiння
   -20хв
   2. Особливосi побудови автономних систем управлiння
   -30хв
   3. Особливостi функцiонування комбiнованих систем управлiння
   -30хв
   Висновки та вiдповiдi на питання
   -5хв
  
   Навчально -матерiальне забезпечення 1. Слайди
  
   Навчальна лiтература:
  
   1. М.В. Максимов , И.Г.Горгонов, В.С Чернов, Авиационные системы радиоуправления.
  
   - М.: ВВИА им. Н.Е.Жуковского, 1984, с.308 - 322
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
   Харкiв 20__
  
   Вступ
  
   Автономнi системи радiоуправлiння застосовуються для наведення лiтакiв i керованих ракет класу "повiтря -поверхня" i поверхня-поверхня" на стацiонарнi наземнi цiлi, координати яких заздалегiдь вiдомi.
   Властивiсть автономностi забезпечує високу перешкодозахищенiсть таких систем i бiльшу дальнiсть дiї, що обмежується лише лiтними можливостями. Пiсля пуску такої ракети, лiтак - ракетоносець вiльний у виборi маневру. Однак точнiсть автономної системи буває недостатньої для поразки малорозмiрних цiлей.
  
   Розробка комбiнованих систем радiоуправлiння викликана вимогою пiдвищення тактико- технiчних можливостей ракетних i лiтакових комплексiв , а отже, i їхньої ефективностi. Це обумовлено тим, що об'єднання автономних i неавтономних вимiрникiв в iнформацiйнiй пiдсистемi дозволяє в значнiй мiрi усунути недолiки, властивi кожному iз цих вимiрникiв окремо при збереженнi їхнiх позитивних властивостей.
   Iз усього рiзноманiття можливих комбiнацiй автономних i неавтономних вимiрювальних пристроїв на практицi знайшло застосування обмежене число найбiльш рацiональних. Їхнiй вид визначається багатьма факторами.
  
   Основними з них є: завдання, розв'язуванi керованим об'єктом, припустимi маса й габарити апаратури, вимоги до точностi, перешкодозахищеностi й т.д.
   Комбiнованi системи радiоуправлiння знайшли широке поширення при керуваннi лiтаками й наведеннi ракет рiзних класiв. У зв'язку з вищевикладеним у данiй лекцiї будуть розглянутi найбiльш характернi пiдсистеми автономного й комбiнованого типу.
  
   1. Класифiкацiя автономних та комбiнованих систем управлiння
  
   При автономному управлiннi перед початком наведення задаються координати цiлi й крапка старту керованого об'єкта (Y0) або апорна програмна траєкторiя. У процесi наведення контролюються параметри руху Y0, що дозволяє визначити його положення для кожного моменту часу. Знаючи координати мети й Y0, можна знаходити параметри, що характеризують положення лiнiї керування, тобто лiнiї керований об'єкт - цiль в обранiй системi координат.
  
   Кутовi вiдхилення поздовжньої осi вектори швидкостi руху Y0 вiд цiєї лiнiї можуть служити параметрами керування. Вимiр параметрiв керування дає можливiсть коректувати траєкторiю об'єкта, що наводиться. Якщо опорна траєкторiя заздалегiдь програмується, то її параметри рiвняються з вiдповiдними параметрами руху Y0. У результатi порiвняння виробляються необхiднi команди керування.
  
   Iнформацiйна пiдсистема автономної системи мiстить звичайно комбiнованi вимiрники. Це пов'язане з тим, що не вдається визначити параметри керування для каналiв бiчного й поздовжнього руху об'єкта, що наводиться, вимiрником якого-небудь одного типу.
  
   Залежно вiд виду обмiрюваних значень параметра керування автономнi системи радiоуправлiння можна класифiкувати на:
  
  -- барометричнi;
  -- радiотехнiчнi;
  -- радiоенерцiйнi.
  
   При використаннi барометричних вимiрникiв параметр керування для каналу поздовжнього руху визначається за допомогою барометричних висотомiрiв. Систему, що виходить при цьому, керування називають барометричною.
  
   При використаннi радiотехнiчних вимiрникiв параметр керування формується за допомогою радiовисотомiров. Але це припустимо при польотi Y0 над рiвною поверхнею (на середнiх i бiльших висотах), тому що в противному випадку його траєкторiя руху у вертикальнiй площинi буде не сприятливою. При польотi на малих висотах необхiдно огинання рельєфу, що вимагає застосування спецiальних радiолокацiйних пристроїв.
   При формуваннi параметрiв керування за курсом i дальнiстю як радiотехнiчнi вимiрники можуть бути використанi системи керування по радiоориентирам або доплеровские системи. Функцiонування системи керування по земним радiоориентирам ґрунтується на порiвняннi еталонної карти мiсцевостi, над якою повинен пролiтати Y0, i поточної карти, одержання якої забезпечується радiотехнiчними пристроями. В iнформацiйнiй пiдсистемi доплеровськой системи основними вимiрниками є ДИСС i вимiрник кута курсу. По сигналах цих вимiрникiв можна обчислити вiдхилення Y0 вiд опорної траєкторiї площини бiчного руху й прохiдний їм шлях. У радiоiнецiйной системi параметри керування визначаються в результатi спiльної обробки сигналiв, формованих iнерцiальним i автономним радiотехнiчним вимiрниками. При цьому роль радiотехнiчних вимiрнику можуть грати, наприклад, автономнi радiонавiгацiйнi пристрої. При використаннi, наприклад, автономнi радiонавiгацiйнi пристрої. При використаннi, наприклад, iнерцiального вимiрника й ДIССа виходить iнерцiально-доплеровськая система радiоуправлiння.
   Iнерцiальний вимiрник мiстить акселерометри й iнтегратори, що забезпечують визначення прискорень, швидкостей i поступальних перемiщень Y0. Завдяки цьому, є можливiсть одержувати iнформацiю про вiдхилення Y0 вiд заданих напрямкiв польоту в площинах курсу й висоти, а також про вiдстань, прохiднiй Y0. Необхiднiсть комбiнованих систем радiоуправлiння обумовлює:
   - вимогою великої дальностi й високої точностi наведення Y0 при умовi автономностi його польоту до виходу в район мети;
  

  • неможливiстю в рядi випадкiв забезпечити полiт Y0 по заданiй опорнiй траєкторiї, використовуючи лише автономнi або неавтономнi вимiрники параметрiв руху;

  • прагнення створити систему, що володiє високою перешкодозахищенiстю. Можливе число комбiнованих (автономно-неавтономних) систем

радiоуправлiння дуже багато. Однак характерним для багатьох з них є наявнiсть систем самонаведення, якi працюють на завершальних етапах польоту Y0.

Комбiнованi системи пiдроздiляються на системи:

  • паралельного;

  • послiдовного;

  • змiшаного типу.

Для систем паралельного типу характерним є наведення Y0 протягом кожного з етапiв польоту по сигналiв вимiрникiв з рiзними принципами дiї.

Для систем послiдовного типу характерно те, що змiна етапiв наведення Y0 вимагає переходу з однiєї iнформацiйної пiдсистеми на iншу.

У системах змiшаного типу рiзнi по принципах дiї вимiрники комбiнуються як по етапах, так i усерединi кожного етапу наведення Y0. При одночасно роботi декiлькох вимiрникiв вони можуть бути незалежними друг вiд друга або зв'язаними мiж собою, утворюють єдиний комплексний пристрiй.

2.1. Особливостi побудови й функцiонування автономних систем управлiння.

Автономнi системи управлiння лiтаками й ракетами мають багато однотипних пристроїв, тому функцiонування таких систем можна розглянути на узагальненiй схемi (рис.1).

0x08 graphic

Коректуючi

Сигнали

Координати цiлi

контролю

 Ваша оценка:
Связаться с программистом сайта.

Новые книги авторов СИ, вышедшие из печати:
О.Болдырева "Крадуш. Чужие души" М.Николаев "Вторжение на Землю"

Как попасть в этoт список
Сайт - "Художники" .. || .. Доска об'явлений "Книги"