Николай Васильевич Петров родился 22 мая 1933 года в селе Глебово Калининской области (ныне Тверская губерния). В 1936 году многодетная семья Петровых переехала жить в деревню Кирилловку Химкинского района Московской области.
После окончания семилетки, как и большинство деревенских мальчишек поступил в ремесленное училище, стал токарем. В 1952