Я еду, еду, еду! Счастливо, поезжай!
Заметь, не говорю я: "едь", "ехай" и "езжай".
Знай, повелительного наклонения
нет у глагола ехать, на ус себе мотай.

    Сесть! Встать! Замолчать! все хотят повелевать.
    Ну, а мне что делать или что мне сделать? 
    наклонения освою, покомандуй тогда мною!
    Не командуй тогда мною!

Я знаю, знал, узнаю об изъявительном,
ох, только не назвать бы его язвительным.
В условном наклонении есть частица бы.
Знал бы, избежал бы превратностей судьбы.

Повелеваю прячься - несовершенный вид,
а в совершенном будет спрячься, паразит. 
Бежать - беги - бегите; (что сделать?) - убеги,
успей, познай, задай всем, но только не хами.